کوادروتور چیست
مشکل بزرگی که بر سر طراحی چنین پرنده هایی وجود دارد مسئله پایداری این نوع از پرنده هاست که کار بسیار پیچیده ای است .
در زیر به برخی از مشکلاتی که ممکن است تعادل پرنده را برهم بزند خواهیم پرداخت:
۱) تغییر دور ناخواسته ملخ ها و عدم تعادل در سرعت چرخش پره ها: این امر ممکن است بخاطر عوامل زیاد و گوناگونی اتفاق بیفتد ازجمله اصطحکاک متفاوت موتورها، کثیفی موتورها یا همدور نبودن خود موتورها یا عدم همخوانی اسپید کنترل دور یا …
۲)عدم تعادل وزنی پرنده:این مسئله که بسیار شایع است ممکن است بخاطر عواملی چون تغییر مرکز ثقل و یا نصب نامتقارن تجهیزات اصلی و یا فرعی مانند دوربینها و سنسورها و یا عوامل خارجی دیگر رخ دهد.
۳) عدم پایداری در هنگام وزش باد:باد به تنهای میتواند تعادل تمامی پرنده ها را برهم زند و کوادروتور هم جدا از این مسئله نیست. اما بادها جور دیگری هم خودنمایی می کنند و آن تاثیر باد ناشی از خود ملخها که شامل جریان گردابی ملخها و جریان برگشتی از سطح زمین می شود که بصورت نامتعادل به خود پره ها و بدنه پرنده برخورد کرده و بشدت تعادل پرنده را برهم می زند.
اما اثر مشکل عدم تعادل به این گونه است که اگر پرنده به هر دلیلی از دلایل فوق ۱ درجه و شاید هم کمتر از تعادل خارج شود، بردار رانش موتورها از حالت عمود خارج شده و پرنده به صورت ناخواسته به یک سمت حرکت می کند که این امر با ازدیاد زاویه، ناپایداری سرعت بیشتری می گیرد به طوری که باعث برخورد ناخواسته و عدم ثابت ایستادن پرنده می شود و در نهایت منجر به سقوط و انهدام پرنده می شود.
جهت مطالعه متن کامل به ادامه مطلب مراجعه نمائید...